熟女（じゅくじょ）とは、一般には40代以上、アダルトビデオにおいては、おおむね30歳以上の女性を表す言葉（年齢上限は定かではない）。このぐらいの年齢の女性は男性より性に対して積極的かつ大胆になることが知られており、アダルトビデオでも人気がある。
無論、肌のつやや可愛らしさの点では20歳前後の若い女性に及ぶべくもないが(若い女性とはまた別種の可愛らしさがあるとも言える)、性の快感を貪欲に貪る姿には圧倒的な迫力がある。
熟女を扱ったビデオや写真集は、若い男性から熟年男性まで幅広いファンがいるが、若い男性がこれらの愛好者であることが若い女性に知られた場合、「マザコン」「変態」などと呼ばれることが多い。